您好!欢迎访问东莞市超颖电机科技有限公司的官方网站!
4新闻动态
您的位置:首页  ->  新闻动态 -> 马达非线性转速控制

马达非线性转速控制


 为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性,在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上,针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点,提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先,设计了三步法(TS)非线性速度控制器,该控制器由
类稳态控制、参考动态前馈控制及积分误差反馈控制组成,具有工程意义明确、实现方便的优点。然后,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统中负载扭矩等干扰进行在线估计并实时补偿,证明了观测器误差系统的有限时间收敛性及有界性;同时将观测器误差考虑成有界的扰动输入,在输入到状态稳定性理论框架下,证明了闭环误差系统的鲁棒性。针对电流响应较快、极易达到稳态的特点,设计了工程中常用的前馈加PI反馈结构的二自由度控制器,同时采用模拟电路实现该控制器,减小了电流环控制周期,从而抑制了电流波动。为了验证整个控制系统的有效性和工程可实现性,通过有刷直流电机阶跃及正弦转速跟踪实验,证明了本文所设计控制系统能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能。


  在经典的双闭环电机控制系统设计方案的基础上,提出了基于扩张状态观测器的有刷直流电机控制系统。针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩等干扰不可测的特点,提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。该方法大大提升了系统的瞬态响应性能,且所设计观测器能够克服摩擦力不连续给观测器带来的估计误差,对干扰具有较好的估计和实时补偿效果,显著提升系统稳态性能。针对电流响应速度较快的特点,忽略其动力学,设计了工程中常用的前馈加PI反馈结构的二自由度控制器。为了减小电流环控制周期,设计了模拟电路实现该控制器。对比实验结果表明:该控制系统与传统的双闭环控制器相比能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能,同时也验证了整个控制系统的有效性和工程可实现性。

[返回]   
上一篇:空心杯电机
关闭
点击这里给我发消息
扫一扫关注公众号
扫一扫访问手机站
博评网